A l’âge de huit ans, Francis Lambert apprend la clarinette et le solfège au sein de la Philharmonie Royale d’Aiseau-Presles (Basse-Sambre. Il suit alors les cours de clarinette, de solfège, de violoncelle, de chant et de musique de chambre à l’Académie de Tamines (Sambreville).

A vingt ans, il dirige sa première chorale à Aiseau. Il suit plus tard les cours d’harmonie pratique et de tuba basse au conservatoire de Huy. En 1983, il prend la direction du Cercle Choral de Tilff, qu’il conduira au niveau d’excellence.

Sous la houlette de Mr Henri Pousseur, il obtient la Licence en Arts  et Sciences de la Musique, à l’Université de Liège et au Conservatoire Royal de Liège (entre autres disciplines, la direction chorale, l’analyse supérieure, la musicologie et l’histoire de la musique).

En 1995, il devient directeur musical de la Philharmonie Royale de Cul-des-Sarts (Couvin). Il dirige également l’ensemble vocal Quadrivium.

Depuis septembre 2000, il est le directeur musical de l’Ensemble Instrumental Waremmien, avec lequel il réalise de grands projets en partenariat avec des chorales et le cinéma.

En septembre 2007, il devient le directeur musical du groupe vocal « Les Voix de l’Amitié ».